Svestrana percepcijska platforma
Integrirani i nadogradivi vizualni sustav
Platforma O3R sveobuhvatno je rješenje za centraliziranu, sinkroniziranu obradu slike i informacija senzora u autonomnim mobilnim robotima, kao što su automatski vođena vozila. Pojednostavljena integracija i pouzdana interakcija kamera i senzora omogućuje snažnu provedbu važnih funkcija kao što su izbjegavanje sudara, navigacija i postavljanje u položaj.
Osim toga, može se provesti analiza i dimenzioniranje stacionarnih objekata, a njime se učinkovitije upravlja pomoću nekoliko kamera. Primjerima se uključuje mjerenje paleta, trupaca, paketa ili kovčega.
Moćno i otvoreno
Jezgra sustava moćna je računalna jedinica koja se naziva jedinica za vizualnu obradu (VPU). Na temelju arhitekture yocto-Linux i Docker podržavaju se otvorena razvojna okruženja kao što su Python, C++, CUDA i ROS. VPU analizira informacije s do šest glava kamera kao i informacije senzora putem sučelja Gigabit Ethernet. Sva važna „osjetila” koja su potrebna AGV-u za sigurnu autonomnu navigaciju stoga su dostupna u središnjoj točki.
Glava kamere s uređajem za obradu slike koji je interno razvijen
ifm nudi i prikladne, visokoučinkovite glave kamere kao dio rješenja platforme: 2D/3D kamere imaju kut otvaranja od 60 ili 105 stupnjeva i opremljene su najnovijim uređajem za mjerenje svjetlosnog impulsa poduzeća pmdtechnologies ag. Ovo društvo iz grupacije poduzeća ifm razvija sve senzore za vidne proizvode stručnjaka za automatizaciju i precizno ih prilagođava odgovarajućim zahtjevima.
Zahvaljujući moduliranom infracrvenom svjetlu, dvodimenzionalna/trodimenzionalna kamera otkriva predmete maksimalnom pouzdanošću čak i uz povezanu izloženost ambijentalnom svjetlu.
